春秋时期，齐国攻打鲁国。逃难的鲁国百姓中，有一位妇人，带着两个孩子，一只手抱一个，一只手牵一个。眼看齐军追上，妇人把牵着的小孩丢下，抱着另一个小孩逃命。

　　齐军将领问被扔下的那个小孩：“那是你的母亲吗?”小孩回答说是的。再问：“你母亲手里抱着的是谁?”小孩回答说不知道。齐军追上了妇人后，将领询问其中的原因。妇人回答说：“扔掉的是自己的孩子，抱着的是侄子。”齐军将领说：“难道儿子不如侄子亲吗?”妇人说：“亲生儿子，岂能不爱?侄子虽非我亲生，救他却是公义。我如果不顾公义，只顾私情，即使带着儿子跑出去了，以后鲁国的百姓也会看不起我，邻居也不会再与我来往。”

　　齐军将领听了，大为感动，放走了妇人和两个孩子，同时报告齐国国君说：“鲁国的一个妇人，尚且如此深明大义，何况那些男子和大夫呢?这样的仁义之国，不可冒犯，我们还是退兵吧!”齐国国君觉得言之有理，就命令齐军撤退回国了。

　　鲁国国君知道了这件事，封妇人为“鲁义姑”。此后，妇人所在的村子被称为“南义村”，村子附近的山被称为“鲁姑山”。鲁义姑去世后，后人在鲁姑山上为她修了庙宇，称为“鲁姑祠”。